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Introdução aos sistemas lineares
Esta página trata sobre equações lineares e inicia mostrando uma aplicação de matrizes e sistemas lineares. As equações lineares assim como os sistemas de equações são muito utilizados no cotidiano das pessoas.
Exemplo: Uma companhia de navegação tem três tipos de recipientes A, B e C, que carrega cargas em containers de três tipos I, II e III. As capacidades dos recipientes são dadas pela matriz:
Tipo do Recipiente |
I |
II |
III |
A |
4 |
3 |
2 |
B |
5 |
2 |
3 |
C |
2 |
2 |
3 |
Quais são os números de recipientes x1, x2 e x3 de cada categoria A, B e C, se a companhia deve transportar 42 containers do tipo I, 27 do tipo II e 33 do tipo III?
Montagem do sistema linear
4 x1 + 5 x2 + 2 x3 = 42
3 x1 + 3 x2 + 2 x3 = 27
2 x1 + 2 x2 + 2 x3 = 33
Arthur Cayley (1821-1895): Matemático inglês nascido em Richmond, diplomou-se no Trinity College de Cambridge. Na sua vida, Cayley encontrou rivais em Euler e Cauchy sendo eles os três maiores produtores de materiais no campo da Matemática. Em 1858, Cayley apresentou representações por matrizes. Segundo ele, as matrizes são desenvolvidas a partir da noção de determinante, isto é, a partir do exame de sistemas de equações, que ele denominou: o sistema. Cayley desenvolveu uma Álgebra das matrizes quadradas em termos de transformações lineares homogêneas.
Equação linear
É uma equação da forma
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + … + a1n xn = b1
onde
- x1, x2, …, xn são as incógnitas;
- a11, a12, …,a1n são os coeficientes (reais ou complexos);
- b1 é o termo independente (número real ou complexo).
Exemplos de equações lineares
- 4 x + 3 y – 2 z = 0
- 2 x – 3 y + 0 z – w = -3
- x1 – 2 x2 + 5 x3 = 1
- 4i x + 3 y – 2 z = 2-5i
Notação: Usamos R[x] para a raiz quadrada de x>0.
Exemplos de equações não-lineares
- 3 x + 3y R[x] = -4
- x2 + y2 = 9
- x + 2 y – 3 z w = 0
- x2 + y2 = -9
Solução de uma equação linear
Uma sequência de números reais (r1,r2,r3,r4) é solução da equação linear
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + a14 x4 = b1
se trocarmos cada xi por ri na equação e este fato implicar que o membro da esquerda é identicamente igual ao membro da direita, isto é:
a11 r1 + a12 r2 + a13 r3 + a14 r4 = b1
Exemplo: A sequência (5,6,7) é uma solução da equação 2x+3y-2z=14 pois, tomando x=5, y=6 e z=7 na equação dada, teremos:
2×5 + 3×6 – 2×7 = 14
Sistemas de equações lineares
Um sistema de equações lineares ou sistema linear é um conjunto formado por duas ou mais equações lineares. Um sistema linear pode ser representado na forma:
a11 x1 + a12 x2 +…+ a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 +…+ a2n xn = b2
… … … …
am1 x1 + am2 x2 +…+ amn xn = bn
onde
- x1, x2, …, xn são as incógnitas;
- a11, a12, …, amn são os coeficientes;
- b1, b2, …, bm são os termos independentes.
Solução de um sistema de equações lineares
Uma sequência de números (r1,r2,…,rn) é solução do sistema linear:
a11 x1 + a12 x2 +…+ a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 +…+ a2n xn = b2
… … … …
am1 x1 + am2 x2 +…+ amn xn = bn
se satisfaz identicamente a todas as equações desse sistema linear.
Exemplo: O par ordenado (2,0) é uma solução do sistema linear:
2x + y = 4
x + 3y = 2
x + 5y = 2
pois satisfaz identicamente a todas as equações do mesmo, isto é, se substituirmos x=2 e y=0, os dois membros de cada igualdade serão iguais em todas as equações.
Consistência de Sistemas Lineares
O número de soluções de um sistema linear determina a sua classificação de duas maneiras com relação à sua consistência:
Sistema possível ou consistente: Quando tem pelo menos uma solução.
- Se tem uma única solução, o sistema é determinado.
- Se tem mais que uma solução, o sistema é indeterminado.
Sistema impossível ou inconsistente: Se não admite qualquer solução.
Exemplos de sistemas com respeito às suas soluções
Sistema com uma única solução: As equações lineares abaixo representam duas retas no plano cartesiano que têm o ponto (3,-2) como interseção.
x + 2y = -1
2x – y = 8
Sistema com infinitas soluções: As equações lineares representam retas paralelas sobrepostas no plano cartesiano, logo existem infinitos pontos que satisfazem a ambas as equações (pertencem a ambas as retas).
4x + 2y = 100
8x + 4y = 200
Sistema que não tem solução: As equações lineares representam retas paralelas no plano cartesiano, logo, não existem pontos que pertençam às duas retas.
x + 3y = 4
x + 3y = 5
Sistemas equivalentes
Dois sistemas são equivalentes se admitem a mesma solução.
Exemplo: São equivalentes os sistemas S1 e S2 indicados abaixo:
S1 |
3x + 6y = 42
2x – 4y = 12 |
|
S2 |
1x + 2y = 14
1x – 2y = 6 |
|
pois eles admitem a mesma solução x=10 e y=2.
Notação: Quando dois sistemas S1 e S2 são equivalentes, usamos a notação S1~S2.
Operações elementares sobre sistemas lineares
Existem três tipos de operações elementares que podem ser realizadas sobre um sistema linear de equações de forma a transformá-lo em um outro sistema equivalente mais simples que o anterior. Na sequência trabalharemos com um exemplo para mostrar como funcionam essas operações elementares sobre linhas. O segundo sistema (o que aparece à direita) já mostra o resultado da ação da operação elementar. Nas linhas iniciais de cada tabela, você encontra a operação que foi realizada.
- Troca de posição de duas equações do sistema
Troca a Linha 1 com a Linha 3 |
x + 2y – z = 2
2x-3y+2z=0
4x + y – 5z = 9 |
~ |
4x + y – 5z = 9
2x-3y+2z=0
x + 2y – z = 2 |
- Multiplicação de uma equação por um número não nulo
Multiplica a Linha 1 pelo número 3 |
x + 2y – z = 2
2x-3y+2z=0
4x+y-5z=9 |
~ |
3x + 6y – 3z = 6
2x-3y+2z=0
4x+y-5z=9 |
A equação resultante fica na linha 1 |
- Adição de duas equações do sistema
Adição da Linha 2 com a Linha 3 |
x+2y-z=2
2x -3y + 2z = 0
4x + y – 5z = 9 |
~ |
3x+6y-3z=6
2x-3y+2z=0
6x – 2y – 3z = 9 |
A equação resultante fica na linha 3 |
Resolução de sistemas lineares por escalonamento
Com o auxílio das três Operações Elementares sobre linhas, podemos resolver sistemas lineares. Vamos mostrar como funciona este processo através de um exemplo.
Exemplo: Consideremos o sistema com 3 equações e 3 incógnitas.
3x + y + z = 20
2x – y – z = -15
-4x + y -5z = -41
Observação: Usamos Li+Lj->Lj para indicar a soma da linha i com a linha j com o resultado na linha j. Usamos k Li->Li, para indicar que multiplicamos a linha i pela constante k e o resultado ficou na linha i.
Passo 1: L1-L2->L1 |
3x + 1y + 1z = 20
2x – 1y – 1z = -15
-4x+1y-5z=-41 |
~ |
1x + 2y + 2z = 35
2x-1y-1z=-15
-4x+1y-5z=-41 |
Passo 2: L2-2.L1->L2 |
1x + 2y + 2z = 35
2x – 1y – 1z = -15
-4x+1y-5z=-41 |
~ |
1x+2y+2z=35
0x – 5y – 5z = -85
-4x+1y-5z=-41 |
Passo 3: L3+4.L1->L3 |
1x + 2y + 2z = 35
0x-5y-5z=-85
-4x + 1y – 5z = -41 |
~ |
1x+2y+2z=35
0x-5y-5z=-85
0x + 9y + 3z = 99 |
Passo 4:(-1/5)L2->L2,(1/3)L3->L3 |
1x+2y+2z=35
0x – 5y – 5z = -85
0x + 9y + 3z = 99 |
~ |
1x+2y+2z=35
0x + 1y + 1z = 17
0x + 3y + 1z = 33 |
Passo 5: L3-3.L2->L3 |
1x+2y+2z=35
0x + 1y + 1z = 17
0x + 3y + 1z = 33 |
~ |
1x+2y+2z=35
0x+1y+1z=17
0x + 0y – 2z = -18 |
Passo 6: (-1/2)L3->L3 |
1x+2y+2z=35
0x+1y+1z=17
0x + 0y – 2z = -18 |
~ |
1x+2y+2z=35
0x+1y+1z=17
0x + 0y + 1z = 9 |
Passo 7: L2-L3->L2 |
1x+2y+2z=35
0x + 1y + 1z = 17
0x + 0y + 1z = 9 |
~ |
1x+2y+2z=35
0x + 1y + 0z = 8
0x+0y+1z=9 |
Passo 8: L1-2.L2-2.L3->L1 |
1x + 2y + 2z = 35
0x + 1y + 0z = 8
0x + 0y + 1z = 9 |
~ |
1x + 0y + 0z = 1
0x+1y+0z=8
0x+0y+1z=9 |
Passo 9: Simplificar coeficientes |
1x + 0y + 0z = 1
0x + 1y + 0z = 8
0x + 0y + 1z = 9 |
~ |
x = 1
y = 8
z = 9 |
Após o escalonamento, observamos que a solução obtida é exatamente fornecida pelo último sistema.
Sistemas lineares homogêneos
Um sistema linear é homogêneo quando os termos independentes de todas as equações são nulos. Todo sistema linear homogêneo admite pelo menos a solução trivial, que é a solução identicamente nula. Assim, todo sistema linear homogêneo é possível. Este tipo de sistema poderá ser determinado se admitir somente a solução trivial ou indeterminado se admitir outras soluções além da trivial.
Exemplo: O sistema
2x – y + 3z = 0
4x + 2y – z = 0
x – y + 2z = 0
é determinado, pois possui a solução x=0, y=0 e z=0.
Regra de Cramer
Esta regra depende basicamente sobre o uso de determinantes. Para indicar o determinante de uma matriz X, escreveremos det(X).
Seja um sistema linear com n equações e n incógnitas:
a11 x1 + a12 x2 +…+ a1j xj +…+ a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 +…+ a2j xj +…+ a2n xn = b2
… … … …
an1 xn + an2 xn +…+ anj xj +…+ ann xn = bn
A este sistema podemos associar algumas matrizes:
- Matriz dos coeficientes: Formada pelos coeficientes das incógnitas do sistema, aqui indicada pela letra A.
Matriz dos coeficientes |
a11 a12 … a1j … a1n
a21 a22 … a2j … a2n
… … … … … …
an1 an2 … anj … ann |
- Matriz Aumentada do sistema: Formada todos os coeficientes das incógnitas do sistema e também pelos termos independentes.
Matriz Aumentada |
a11 a12 … a1j … a1n b1
a21 a22 … a2j … a2n b2
… … … … … …
an1 an2 … anj … ann bn |
- Matriz da incógnita xj: É a matriz Aj obtida ao substituirmos a coluna j (1<j<n) da matriz A, pelos termos independentes das equações do sistema.
Matriz da incógnita xj |
a11 a12 … b1 … a1n
a21 a22 … b2 … a2n
… … … … … …
an1 an2 … bn … ann |
Quando as posições j=1,2,3 estão relacionadas com x1, x2 e x3 e substituídas pelas incógnitas x, y e z, é comum escrever Ax, Ay e Az.
Se det(A) é diferente de zero, é possível obter cada solução xj (j=1,…,n), dividindo det(Aj) por det(A), isto é:
xj = det(Aj) / det(A)
Se det(A)=0, o sistema ainda poderá ser consistente, se todos os determinantes nxn da matriz aumentada do sistema forem iguais a zero.
Um sistema impossível: Seja o sistema
2x + 3y + 4z = 27
1x – 2y + 3z = 15
3x + 1y + 7z = 40
A matriz A e a matriz aumentada Au do sistema estão mostradas abaixo.
|
2 |
3 |
4 |
27 |
1 |
-2 |
3 |
15 |
3 |
1 |
7 |
40 |
|
Como det(A)=0, devemos verificar se todos os determinantes das sub-matrizes 3×3 da matriz aumentada são nulos. Se existir pelo menos um deles não nulo, o sistema será impossível e este é o caso pois é não nulo o determinante da sub-matriz 3×3 formada pelas colunas 1, 2 e 4 da matriz aumentada:
Um sistema indeterminado: Consideremos agora o sistema (Quase igual ao anterior: trocamos 40 por 42 na última linha!)
2x + 3y + 4z = 27
1x – 2y + 3z = 15
3x + 1y + 7z = 42
A matriz A e a matriz aumentada Au do sistema, estão abaixo:
|
2 |
3 |
4 |
27 |
1 |
-2 |
3 |
15 |
3 |
1 |
7 |
42 |
|
Aqui, tanto det(A)=0 como todos os determinantes das sub-matrizes 3×3 da matriz aumentada são nulos, então o sistema é possível e indeterminado. Neste caso, observamos que a última linha é a soma das duas primeiras e como estas duas primeiras dependem de x, y e z, você poderá encontrar as soluções, por exemplo, de x e y em função de z.
Um sistema com solução única: Seja o sistema
2x + 3y + 4z = 27
1x – 2y + 3z = 15
3x + 1y + 6z = 40
A matriz A e a matriz dos termos independentes do sistema estão indicados abaixo.
Como det(A)=7, o sistema admite uma única solução que depende dos determinantes das matrizes Ax, Ay e Az, e tais matrizes são obtidas pela substituição 1a., 2a. e 3a. colunas da matriz A pelos termos independentes das três equações, temos:
Ax= |
27 |
3 |
4 |
15 |
-2 |
3 |
40 |
1 |
6 |
|
|
Az= |
2 |
3 |
27 |
1 |
-2 |
15 |
3 |
1 |
40 |
|
Como det(Ax)=65, det(Ay)=1 e det(Az)=14, a solução do sistema é dada por:
x = det(Ax)/det(A) = 65/7
y = det(Ay)/det(A) = 1/7
z = det(Az)/det(A) = 14/7
Artigo retirado do site da sercomtel
Exercícios para praticar: